James R. Baxter

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高速・全地形自律走行：機動限界での安全性確保
  オフロード走行/MPC/安全性2026/3/1

  不整地を高速で走行する自律オフロード車両向けに、転倒を予測・回避しつつリアルタイム実行可能な新しいモデル予測制御（MPC）に基づく局所軌道プランナーを提案した。