James O'Hara
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚と姿勢を同時計測する手袋型デバイスTactus：自然な巧みな手の動作データ収集を実現触覚2026/10/29
布地に統合した触覚センサとIMU融合姿勢追跡を備えた手袋型ウェアラブルを開発し、自然な手の操作データを高精度に収集できることを示した。
- マーシャリングヤード内の自律配送車両の協調運用フレームワーク群制御2026/4/1
配送ヤード内の自律車両のタスク割り当てを動的優先度スコアリングで最適化し、スループット向上とデッドロック防止を実証した論文。