Jakob Hermeler
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
飛行制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- REFLEX: ソフトクアッドロータの堅牢な自律衝突復帰のための学習オンボードリフレックス飛行制御2026/10/11
機体に搭載されたリカレントポリシーにより、位置・速度・方位・高度の推定なしで衝突後の姿勢を安定化し、推定器を再初期化して自動操縦に戻す学習ベースの衝突復帰モードを提案。実機で時速5m/sの壁衝突22回中19回の復帰に成功した。