Jaesung Choe

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 現在のシーンを超えて：イベント参照型把持と能動的視点選択
  マニピュレーション2026/9/30

  過去のイベントで物体が果たした役割に基づいて把持対象を指定する要求に対し、対象が隠れていてもイベント履歴と現在のシーンから視点を選んで把持するゼロショットシステムを提案。