Jaesang Won

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット実行誤差下でのVLAの制御：自己補償とストレステスト
  VLA2026/9/29

  VLAポリシーがロボットの実行誤差をオンラインで自己補償する手法を提案し、シミュレーションベンチマークRoboStressと実機実験で有効性を示した。