Jaehyung Jang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 1回の印刷で多様な動き：折り紙に着想を得た一体型ソフト多自由度アクチュエータ
  ソフトロボティクス/アクチュエータ2026/9/1

  折り紙構造と剛性の空間パターン化により、ソフト材料の柔軟性を保ちつつ正確な折り畳み動作を実現する、単一材料・単一印刷で作れるアクチュエータを提案。複数連結して多自由度システムを構成し、VR触覚デバイスや水中グリッパーなど3つの応用を示した。