Jaehyeok Kim
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御UAVセキュリティ
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 二段階最適化によるセンサ連続再配置を伴う監視回避ゲーム群制御2026/5/1
敵対的UASと異種センサネットワークのゼロ和微分ゲームを定式化し、センサを建物境界上で連続的に再配置する手法を提案。勾配法で最適化可能な平滑近似を用い、交互二段階最適化で局所ナッシュ均衡を求める。
- エネルギー制約下で耐障害性を備えたマルチロボット被覆制御群制御2025/6/1
複数ロボットが充電のために離脱しても通信・センシングネットワークを維持しつつ、エネルギー制約を満たしながら被覆制御を達成する手法を提案した論文。
- MIXED-SENSE: UAVの偽データ注入攻撃に対するテスト・評価のための複合現実センサエミュレーションフレームワークUAVセキュリティ2024/7/1
複合現実を用いてUAVのセンサ測定をリアルタイムにエミュレートし、偽データ注入攻撃の影響評価や対策検証を可能にするフレームワークを提案した。