Jacob K Christopher

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 射影拡散モデルによるマルチロボット同時動作計画
  マルチロボット動作計画2025/2/1

  拡散モデルのサンプリングに制約付き最適化を組み込み、衝突回避と運動学的実現性を満たすマルチロボット動作計画手法SMDを提案し、新しいベンチマークで従来手法を上回る性能を示した。