Jacob Higgins

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A GP-based Robust Motion Planning Framework for Agile Autonomous Robot Navigation and Recovery in Unknown Environments
  2024/2/1
• A Model Predictive Path Integral Method for Fast, Proactive, and Uncertainty-Aware UAV Planning in Cluttered Environments
  2023/8/1