Jack Cummings

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 必要なときは掴み、滑るときは滑る：超音波潤滑によるロボット移動
  移動2026/2/1

  超音波振動で接触面の摩擦を能動的に切り替え、尺取り虫やハチの産卵管を模したロボットで90%超の効率で双方向移動を実現した。