Jack Cline

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約環境におけるマルチエージェント動作計画と衝突回避のためのMILPベース解法
  マルチエージェント計画2025/6/1

  凸ポリトープ領域列とbig-M法を組み合わせた混合整数線形計画により、制約環境下で複数エージェントの衝突回避軌道を効率的に生成する手法を提案し、従来の非構造化MILPより桁違いに高速であることを示した。