Jaan Rebane

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 水中ロボットのためのクロスプラットフォーム学習ベース耐故障浮上コントローラ
  強化学習/耐故障制御2025/2/1

  強化学習を用いて、故障したアクチュエータを特定せずに残りのアクチュエータだけで浮上できる耐故障コントローラを開発し、異なる水中ロボット間で制御方策の一部を転移学習することで学習効率と汎化性能を向上させた。