J. Zico Kolter

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ファインチューナーの誤謬：ファインチューニングデータで事前学習すべき時
  事前学習/ファインチューニング2026/3/17

  限られたドメインデータを事前学習から繰り返し混ぜる「専門事前学習(SPT)」が、ファインチューニング後の性能と汎化を改善し、必要な事前学習トークンを最大1.75倍削減することを示した論文。

• ロボット視覚言語行動モデルへの敵対的攻撃
  VLA2025/6/1

  視覚言語行動モデル（VLA）にLLMのジェイルブレイク攻撃を適用し、ロボットの制御権を奪取できることを示した研究。

• Dojo: A Differentiable Physics Engine for Robotics
  2022/3/1
• On Proximal Policy Optimization's Heavy-tailed Gradients
  2021/2/1