J. Taery Kim

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 見た目は重要か？ロボット盲導犬の機能的・美的デザイン選好の探求
  ロボットデザイン2025/3/1

  視覚障害者向けのロボット盲導犬を開発するため、インタビューと調査で外見・質感・機能・操作方法に関するデザイン要件を明らかにした研究。

• 視覚障害者向けロボット盲導犬への期待を探る
  ロボット支援・歩行2025/1/1

  視覚障害者18名が四足歩行ロボットと実際に触れ合い、歩行制御やナビゲーション、対話方法などへの要望を調査した。

• Transforming a Quadruped into a Guide Robot for the Visually Impaired: Formalizing Wayfinding, Interaction Modeling, and Safety Mechanism
  2023/6/1
• Learning Robot Structure and Motion Embeddings using Graph Neural Networks
  2021/9/1