J. Humberto Ramos

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁場を利用した加速度補正付き車両位置推定
  位置推定2024/11/1

  環境中の磁場を数理関数でマッピングし、ユークリッド距離マッチングで車両位置を推定するとともに、得られた姿勢から加速度センサのバイアスを補正する手法を提案した。

• Learning Flight Control Systems from Human Demonstrations and Real-Time Uncertainty-Informed Interventions
  2023/5/1