J. E. Maese

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• D-LIO: 同時切断距離場マッピングに基づく6DoFダイレクトLiDAR慣性オドメトリ
  LiDARオドメトリ2025/5/1

  LiDARの生データから特徴選択なしで直接6DoFオドメトリを推定し、同時に環境の切断距離場マップをCPU上で生成する手法を提案した論文。