Ivan Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• R^3: 強化学習による自然言語推論を用いたロボットの訓練
  ロボット操作2026/8/26

  この論文は、ロボット操作タスクにおいて、視覚言語モデル(VLM)を自然言語で推論するように訓練し、その推論結果を低レベル操作ポリシーのガイドとして利用する手法を提案している。

• MimicDreamer: 人間とロボットのデモンストレーションを統合しスケーラブルなVLA学習を実現
  VLA2025/9/1

  人間の操作動画をロボット視点・動作に変換する映像拡散モデルと視点安定化・動作整合技術を組み合わせ、実機ロボットでの少数ショット実行を可能にするVLA学習フレームワークを提案。