Omer Morgul
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
歩行
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論文
- 周波数ベースの歩容生成ネットワークによる人間模倣二足歩行歩行2025/11/1
人間の動作から学習した歩容生成ネットワークとPPOを組み合わせ、平地のみの訓練で急斜面や不整地にも汎化する自然な二足歩行制御を実現した。
- Extending The Lossy Spring-Loaded Inverted Pendulum Model with a Slider-Crank Mechanism2015/6/1