Isidoros Marougkas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Integrating Model-based Control and RL for Sim2Real Transfer of Tight Insertion Policies
  2025/5/1