Ishak Cheniouni

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• n次元空間における局所最適障害物回避を伴う大域ナビゲーションのためのハイブリッドフィードバック制御
  ナビゲーション2024/12/1

  球状障害物が散在するn次元空間で、目標への移動と局所最適な障害物回避を動的に切り替えるハイブリッドフィードバック制御を提案し、2D/3DシミュレーションとTurtleBot 4実験で有効性を示した。