Irving Solis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• K-ARC: マルチロボットの運動力学プランニングのための適応型ロボット協調
  群制御2025/1/1

  サンプリングベースと最適化ベースの手法を組み合わせ、必要なときだけロボット間の協調を行うことで、多数のロボットの運動力学を考慮したプランニングを高速化するアルゴリズムを提案した。

• 経験ベースの部分問題計画によるマルチロボット動作計画
  群制御2024/11/1

  少数ロボットの部分問題の解データベースを構築・活用し、多数の移動ロボットやマニピュレータの動作計画を効率化する手法を提案した。

• Adaptive Robot Coordination: A Subproblem-based Approach for Hybrid Multi-Robot Motion Planning
  2023/12/1
• Representation-Optimal Multi-Robot Motion Planning using Conflict-Based Search
  2019/9/1