Abhiram Iyer
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
状態推定
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 高次元におけるリサンプリング不要な粒子フィルタ状態推定2024/4/1
リサンプリング工程を省くことで粒子枯渇を防ぎ、高次元状態空間でも多様な粒子を維持できる粒子フィルタを提案し、高次元の状態推定と6D姿勢推定で有効性を示した。
- Collision Avoidance Robotics Via Meta-Learning (CARML)2020/7/1