Ikjun Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• InstantMimic: 物理ベーススキルを数秒で学習する高性能システム
  模倣学習2026/9/9

  強化学習による物理ベースキャラクタ制御の学習ループ全体をGPU上で完結させ、多様なスキルを数秒で学習可能にしたシステム。