Iain Guilliard

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• イベントカメラを用いた非同期トラッキング・光通信・3Dモーションキャプチャ
  光通信/イベントカメラ2026/10/3

  イベントカメラを受信機としてLEDビーコンの光信号を追跡・復調するATOCシステムを提案し、スマートシティ実証と3Dモーションキャプチャで有効性を示した。

• Autonomous Thermalling as a Partially Observable Markov Decision Process (Extended Version)
  2018/5/1
• ArduSoar: an Open-Source Thermalling Controller for Resource-Constrained Autopilots
  2018/2/1