Hyunkyo Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自然言語からNav2へ：コストマップベースナビゲーションの運用ポリシー
  ナビゲーション2026/10/23

  ローカルLLMで自然言語指示をJSONポリシーに変換し、コストマップアダプタ経由でROS 2 Nav2に反映するインターフェースを提案。目的地や立入禁止区域、時間条件付き通行などを既存スタックを変えずに実現し、移動時間を短縮した。