Hyunjong Choi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2マルチスレッド実行器のタイミング解析と優先度駆動型拡張
  リアルタイムシステム2024/8/1

  ROS 2のマルチスレッド実行器における処理チェーンの応答時間解析フレームワークを提案し、優先度駆動型スケジューリング拡張により応答時間と解析境界を改善する。

• PAAM: ROS 2における協調的かつ優先度駆動型アクセラレータ管理フレームワーク
  リアルタイムシステム2024/4/1

  ROS 2上でGPUやTPUなどのアクセラレータを必要とする安全クリティカルなコールバックの実行を予測可能にするため、優先度駆動型のアクセラレータアクセス管理フレームワークを提案し、応答時間の最大91%削減を実現した。