Hoora Sobhani

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムにおける融合パターンのモデリングとスケジューリング（拡張版）
  スケジューリング2025/10/1

  自動運転システムのDAGスケジューリングにおいて、タイマー起動・全待ち・即時融合の3種類の融合タスクをモデル化し、ILPで複数のリアルタイム指標を最適化するフレームワークを提案した。

• ROS 2マルチスレッド実行器のタイミング解析と優先度駆動型拡張
  リアルタイムシステム2024/8/1

  ROS 2のマルチスレッド実行器における処理チェーンの応答時間解析フレームワークを提案し、優先度駆動型スケジューリング拡張により応答時間と解析境界を改善する。