Hyung-Seok Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2におけるデータ分散サービスの確率的レイテンシ解析
  通信2025/8/1

  ROS 2のDDS通信における信頼性伝送プロセスを確率的にモデル化し、未確認メッセージの定常確率分布と再送レイテンシを解析的に求める手法を提案し、270シナリオで検証した。