Hyewon Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 対称性を活用した視覚言語行動蒸留によるロボット操作
  VLA/蒸留/操作2026/8/30

  大規模VLAモデルの知識を、操作タスクの幾何学的対称性を利用して小型の学生ポリシーに蒸留するフレームワークを提案し、サンプル効率と汎化性を向上させた。