Hyeonmo Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 未来映像表現の自己蒸留によるワールドアクションモデル
  VLA2026/10/21

  ビデオ拡散モデルの中間表現を1ステップで高品質化する自己蒸留フレームワークFREDを提案し、実世界マニピュレーションで長期的・未知環境タスクの成功率を大幅に向上させた。