Hyeonjin Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 受動歩行に着想を得た力学誘導によるエネルギー効率の高いヒューマノイド歩行
  歩行2026/9/28

  受動歩行の原理を模した傾斜重力場で初期学習を誘導し、その後通常力学に戻すことで、参照軌道なしにヒューマノイドの省エネ歩行を獲得する手法を提案。