Hyeongwoo Nam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OntoPlan: オントロジーに基づくシーン表現とエージェントフレームワークによるスケーラブルなロボットタスク計画
  タスク計画2026/10/6

  オントロジーで物体・空間・関係・状態を統一的に表現し、LLMエージェントが指示解釈から計画生成までを行うことで、大規模環境での長期的タスク計画の成功率とトークン効率を大幅に改善した。