Hyemin Yang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEAT: 軌道誘導型ワールドモデルによる異種エンドツーエンド自動運転
  自動運転2026/5/1

  複数の異なる環境（都市、センサー構成、交通パターン）で単一モデルが高性能を維持できるよう、軌道計画を中心とした学習パラダイムと将来の潜在特徴を予測するワールドモデルを導入し、ドメイン不変の運転意図表現を獲得する手法を提案した。