Byongho Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Arm2Air: クロスエンボディスケルトン転送による3Dリレー編隊形成
  群制御2026/7/1

  ロボットアームの動作スケルトンをUAV中継配置に転送する手法を提案し、都市部の3D障害物環境で高速かつ高品質な中継チェーンを生成する。

• 自然言語ガイドによるマルチドローン割り当てのための最適性保持分解を用いたスケーラブルQAOA
  量子最適化/マルチエージェント割り当て2026/6/1

  大規模なマルチドローンのゾーン割り当て問題を、LLMで自然言語をQUBO制約に変換し、量子近似最適化アルゴリズム(QAOA)で解くエンドツーエンドのフレームワークを提案した。制約を保持するグラフ分割と動的計画法による圧縮マージで量子ビット数を削減し、スケーラビリティを実現した。