Hwan-Soo Choi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 認知型TransFuser：意味論誘導トランスフォーマーによるセンサフュージョンとウェイポイント予測の改善
  自動運転/センサフュージョン2023/8/1

  交通信号認識や意味セグメンテーションなどの補助タスクを活用し、RGBとLiDARを融合するマルチタスクTransformerネットワークで、自動運転のウェイポイント予測精度を向上させた研究。