Hemant Singh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Planning-Assisted Context-Sensitive Autonomous Shepherding of Dispersed Robotic Swarms in Obstacle-Cluttered Environments
  2023/1/1
• Path Planning for Shepherding a Swarm in a Cluttered Environment using Differential Evolution
  2020/8/1