Hung-Jen Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 指示が軌道を呼び出すとき：VLAモデルの汎化失敗の診断と緩和
  VLA2026/9/30

  VLAモデルが言語と視覚を組み合わせて行動を選べず失敗する「指示-行動バインディング」問題を分析し、同指示で異なる行動を要するデータと損失で訓練するECTを提案した。