Hung Pham Duy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭所におけるロボット群の時変フォーメーションのためのイベントベース再構成制御
  群制御2025/5/1

  ロボット群が狭い通路を通過する際に、イベントベースでフォーメーションを動的に再構成する制御手法を提案し、シミュレーションとソフトウェアインザループで有効性を検証した。

• 狭空間における複数UAVの自己再構成V字フォーメーション
  群制御2024/2/1

  密集障害物環境の狭い空間を飛行する複数UAVのため、個体のセンシングに基づきV字の翼を開閉したり直線状に合流したりと自律的に隊形を再構成する分散行動ベース制御アルゴリズムを提案した。

• Deployment of UAVs for Optimal Multihop Ad-hoc Networks Using Particle Swarm Optimization and Behavior-based Control
  2022/12/1