Huayu Huang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単機および複数UAVによる方位のみの目標位置特定における軌道最適化
  UAV/軌道最適化2026/6/1

  UAVの方位のみを用いた目標位置特定精度を高めるため、フィッシャー情報行列と改良PSOを用いた軌道最適化手法を提案した。