Huayu Deng
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
能動センシング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- LASER: 連続場再構成のための能動センシング学習能動センシング2026/4/21
固定センサ配置に依存せず、物理場の状態に応じてセンサを動かす能動センシングを強化学習で実現し、疎な観測から高精度に場を再構成する手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
固定センサ配置に依存せず、物理場の状態に応じてセンサを動かす能動センシングを強化学習で実現し、疎な観測から高精度に場を再構成する手法を提案した。