Huafeng Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BundledSLAM: 複数カメラを用いた高精度ビジュアルSLAMシステム
  ビジュアルSLAM2024/3/1

  複数カメラの計測を仮想カメラBundledFrameに統合し、バンドル調整で外部パラメータも最適化することで、ORB-SLAM2を高精度化したビジュアルSLAMを提案。