Huadong Mo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動く前に見る：動的3Dストーリーワールドにおける物語に基づく視覚的注意
  カメラプランニング2026/6/25

  動的3D環境でのカメラプランニングにおいて、観察すべき視覚情報を能動的に決定するフレームワークを提案し、物語意図と物理的制約を満たす視点選択と軌道生成を行う。

• 深層学習によるマルチモーダル融合で実現するロボットの堅牢な知覚とナビゲーション
  ナビゲーション2025/4/1

  RGB画像とLiDARを適応的に融合する軽量な深層学習アーキテクチャを提案し、複雑環境での自律ナビゲーションの知覚精度とロバスト性を向上させた。