Delun Lai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層学習によるマルチモーダル融合で実現するロボットの堅牢な知覚とナビゲーション
  ナビゲーション2025/4/1

  RGB画像とLiDARを適応的に融合する軽量な深層学習アーキテクチャを提案し、複雑環境での自律ナビゲーションの知覚精度とロバスト性を向上させた。