Hsueh-En Chang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhysCaP: 物理情報に基づく探索によるコード駆動ポリシーエージェントの接地
  操作/能動的知覚2026/8/21

  ロボット操作における能動的知覚のため、物理特性を推定し探索行動を計画するコード駆動ポリシーエージェントを提案。