Howard Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在テレパシー：自己教師あり知覚潜在表現によるマルチロボット通信
  群制御2026/9/20

  各ロボットが自己知覚用に計算済みの自己教師あり学習済み潜在ベクトルをそのままブロードキャストし、受け手はタスク報酬のみからその意味を学習して行動する通信手法を提案。追加計算なしで遮蔽物回避を99.7%で達成。