Houssam Abbas

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PRReach: 到達可能性解析を用いたUAV制御の確率的リスク評価
  UAV制御/リスク評価2025/9/1

  UAVの動力学と到達可能性解析を用いて全軌道にわたる確率的リスクを評価し、許容リスク閾値内で既存制御則を最小限に修正する制御最適化手法を提案。実データのシミュレーションで最大53%のリスク低減を実現。

• FiReFly: 複数UAVのための公平な分散型リcedingホライズン計画
  群制御2025/8/1

  複数のUAVが競合する状況で、エネルギー消費を公平に分配しながらミッション成功率を維持する分散型計画手法を提案し、シミュレーションで有効性を示した。

• Fair-CoPlan: 都市航空モビリティのための公平な飛行計画とコンフリクト解消
  飛行計画2025/8/1

  都市航空モビリティにおいて、複数の運航者の飛行経路を公平に調整し、コンフリクトを解消する半分散型の飛行計画手法を提案し、シミュレーションで公平性の向上を示した。

• UAVのサイバーフィジカルセキュリティ分析のためのROS2ベースシミュレーションフレームワーク
  UAVセキュリティ2024/10/1

  ROS2とGazeboを活用し、UAVへのサイバーフィジカル攻撃と防御をテストするためのモジュール式シミュレータを提案した。運動計画・制御・通信・攻撃モデルを備え、実機実験の代替や範囲絞り込みを可能にする。

• Learning-'N-Flying: A Learning-based, Decentralized Mission Aware UAS Collision Avoidance Scheme
  2021/1/1
• Learning-to-Fly: Learning-based Collision Avoidance for Scalable Urban Air Mobility
  2020/6/1
• F1/10: An Open-Source Autonomous Cyber-Physical Platform
  2019/1/1