Akshith Gunasekaran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVのサイバーフィジカルセキュリティ分析のためのROS2ベースシミュレーションフレームワーク
  UAVセキュリティ2024/10/1

  ROS2とGazeboを活用し、UAVへのサイバーフィジカル攻撃と防御をテストするためのモジュール式シミュレータを提案した。運動計画・制御・通信・攻撃モデルを備え、実機実験の代替や範囲絞り込みを可能にする。