Horst Bischof
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運動予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 効率的な運動予測:高速学習と推論を実現する軽量で高精度な軌道予測モデル運動予測2024/9/1
自動運転向けに、単一GPUで数時間の学習で高精度を達成し、推論も高速な軽量軌道予測モデルを提案した。
- Identifying and Extracting Pedestrian Behavior in Critical Traffic Situations2024/2/1
- FAST3D: Flow-Aware Self-Training for 3D Object Detectors2021/10/1
- FuseSeg: LiDAR Point Cloud Segmentation Fusing Multi-Modal Data2019/12/1
- UAV-based Autonomous Image Acquisition with Multi-View Stereo Quality Assurance by Confidence Prediction2016/5/1
- Building with Drones: Accurate 3D Facade Reconstruction using MAVs2015/2/1