Hongyu Lan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測から行動へ：変形可能な線状物体操作のための物理的文脈の学習
  変形物体操作2026/11/10

  変形線状物体の把持形状制御において、予測に有用な表現と意思決定に有用な表現が異なることを示し、把持位置選択と動作生成を分離したGPFポリシーを提案した。物理パラメータ推定より相互作用履歴の方が制御性能を向上させることを実験的に明らかにした。