Honghao Shan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的配管を追従するUAV向け視覚幾何サーボ制御フレームワークVisGeo-PipeTrack
  UAV/ビジュアルサーボ/制御2026/10/26

  配管ラベルをYOLOv5で検出し視覚幾何拘束から位置を推定するとともに、モデル予測制御に基づく適応PIDで振動する配管をUAVが追従する枠組みを提案し、シミュレーションと実機で有効性を示した論文。